ROS2 여전히 애매한 초보자에게는 모바일 로봇용 패키지를 어떻게 사용해야 할지 잘 모르겠더라~~~
런닝커브를 빠르게 뛰어넘을 필요가 있어서, 어쩔수 없이 (전략적으로) 머니를 써서 초기 단계를 뛰어넘기로 했다!!
- 쓸만한 텍스트북이 없으니, 유료 강의를 찾게되었음..
- 마침 강의가 할인을 하고 있었던게 지름신이 강림하게한 큰 동기부여였을 것 같네
그러하여, 리뷰 평을 살짝 훑어보고 선택을 하게된 건 바로 이 강의 (Udemy)
ROS2 Nav2 [Navigation 2 Stack] - with SLAM and Navigation
결론적으로 평하자면, 강의 결제에 사용한 돈이 아깝지 않았도다~~~
드디어 모바일 로봇을 ROS2 로 개발할 환경을 갖출 지식을 확보했다는 점에서 내 머니는 가치있게 소모되었다...
- 강의 뒷부분은 살짝 지루했지만, 한두번 정도 더 볼 예정~~
큰 마음먹고 ROS2를 소스빌드로 WSL2에서 구동되도록 환경을 구축해놨다. (Microsoft 만세~~~ 윈도우에서 우분투 되게 해줘서 고마워~~~)
모바일 로봇쪽 패키지의 소스코드를 분석하거나, 직접 알고리즘을 구현해보는 등의 셀프 스터디를 이제 시작할 준비가 완료되었다..... 이제부터가 진정한 시작이군....To be continued~~~
