생기원 (KITECH) 로보틱스 기술 (로봇 팔 부분)

http://www.youtube.com/watch?v=PzT9pmytNMc



한국생산기술연구원(KITECH)의 로보틱스 기술력을 엿볼 수 있는 동영상.


로봇 팔과 로봇 핸드의 동영상이 나오는데,


serial robot manipulator 의 모든 제어 기술의 구현이 이루어져 있는 것으로 보인다.

(kinematics 해석 및 position 제어, compliance control  등이 구현된 것으로 판단)



양팔 로봇도  포함되어 있음.




상당한 기술력이다!!!!!

다양한 로봇들 (The Big Picture)

http://www.boston.com/bigpicture/2009/03/robots.html
http://www.boston.com/bigpicture/2009/08/more_robots.html
http://www.boston.com/bigpicture/2010/03/robots_part_iii.html




전세계 다양한 로봇을 소개~~~


로봇이야말로 다양한 기술의 융합 학문일 것이다.

(하드웨어 설계, 모터 제어, 기구학 해석, 경로 생성 및  비전 등의 각종 센서류 및 여러 알고리즘이 통합된 ~~ 다양한  공학 기술의 집합체.....

자체 로봇의 제작 및 구현 기술력과  팀원의 노고에  박수를 보낸다.~~~~)






군사용 로봇의 개발의 활성화는   역사를 비추어볼 때,  일반 생활을 위한 로봇의 상용화가 그리 멀지 않았다는 의미가 아닐까???





언젠가는 좋은 팀과 함께  실용적인  로봇을 만들 날을 기대하면서 ~~~~   이 목표를 간직하며  으샤으샤~~~~


그러나 현실은   ㅠ.ㅠ

DARPA 로보틱스 챌린지

http://www.theroboticschallenge.org/


미 방위 고등연구계획국 (DARPA) 에서 새로운 challenge 로 Robotics Challenge 를 지난 2012 년에 시작하였다.

DARPA 에서 설계한 장애물 코스에서 고도의 기동성과 손재주를 발휘하여 8가지 임무를 수행하는 대회.


지난 원전 재해 및 자연 재해 등의 재난 임무 및 실질적인 실용성 등 지금까지 로봇 분야에서 어렵다고 생각하는 부분을 임무로 부여하여, 로봇 분야의 발전을 도모.


로봇 분야의 최고의 기술을 살펴볼 수 있을 것으로 기대되는 이번 로보틱스 챌린지의 결과는  여러 측면에서  로봇 관련자들이 주시해 볼 가치가 있을 것이다.