생기원 (KITECH) 로보틱스 기술 (로봇 팔 부분)

http://www.youtube.com/watch?v=PzT9pmytNMc



한국생산기술연구원(KITECH)의 로보틱스 기술력을 엿볼 수 있는 동영상.


로봇 팔과 로봇 핸드의 동영상이 나오는데,


serial robot manipulator 의 모든 제어 기술의 구현이 이루어져 있는 것으로 보인다.

(kinematics 해석 및 position 제어, compliance control  등이 구현된 것으로 판단)



양팔 로봇도  포함되어 있음.




상당한 기술력이다!!!!!